期刊简介
本刊办刊宗旨是：传递学术信息，加强相互交流，提高学术水平，促进学科发展。主要报道国内外医用内镜有关的基础和临床研究、临床应用和内镜领域高新技术开发成果，各国医用内镜质量性能评价和购置参考，本刊是中国科技论文统计源期刊。
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首页>中国内镜杂志
- 杂志名称：中国内镜杂志
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：中南大学,中华人民共和国卫生部肝胆肠外科研究中心
- 国际刊号：1007-1989
- 国内刊号：43-1256/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：2000年、2002年二次被评为省科技厅省新闻出版局一级科技期刊期刊收录：万方收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 上海图书馆馆藏, Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 国家图书馆馆藏, 哥白尼索引(波兰), 知网收录(中), 维普收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
机器人经皮肾脏穿刺模拟演示系统的研制及临床意义
余月；王共先
关键词：经皮肾穿刺, 机器人
摘要：目的 基于现有的临床手术技术,模拟医生的手臂在建立经皮肾穿刺通道时的手术动作,验证其可行性.方法 总结该类机器人的基本结构,设计制图.利用伺服器和亚克力塑胶板、铝合金等材料制作出6DOF的机器人系统.通过电脑控制,在非生命体和离体的大鼠肾脏上初步穿刺试验.结果 通过对物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物体上的任选穿刺点进行穿刺,穿刺深度可调.在3例离体的小鼠肾脏穿刺中,穿刺通道都进入了肾盏.其操作容易被掌握,学习曲线短.结论 经皮肾穿刺操作现广泛应用于各级医院的泌尿外科.应用机器人技术进行穿刺,可以降低劳动强度,预防医患间交叉感染,并可实施远程手术.
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